요즘 자동차에는 대부분 물체를 감지하는 센서가 달려있습니다. 저는 작년 12월에 차가 오래되어 새 차를 구매하였는데 기존 차에는 후방감지 센서가 없었습니다. 그래서 뒤쪽 범퍼를 보면 크고 작은 흠집이 많이 있었습니다. 이번에 새로 구매한 차에는 뒤쪽은 물론 앞쪽에도 센서가 있어 주차하기가 아주 편합니다. 또 고속도로를 달릴 때 자동주행 기능을 켜면 앞차가 세팅한 거리 이내로 들어오면 알아서 속도도 줄여줍니다. 이렇듯 요즘 생산되는 차들은 운전을 쉽게 할 수 있게 하는 많은 기능을 가지고 있습니다. 오늘은 거리에 따라 알람음의 속도와 LED 색이 변하는 후방감지 시스템을 만들어 보겠습니다. 목차 1. 회로 구성 2. 소스 코드 3. 데모 1. 회로 구성 이번 프로젝트에 사용할 센서는 HC-SR04라고 불리..